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没有方向盘的汽车
 
     
  关于汽车的电子革新,存在两种观点。一种观点认为新技术使我们远离现实,把我们包在汽车里,麻木我们的直觉。另外一种观点认为,电子革新使我们能对意外情况作出更快速地反应,使我们能更好地利用道路。不论哪种观点占上风,技术进步都是必然的。

美国克莱斯勒汽车公司研制的新一代汽车用操纵手柄取代转向盘和脚踏板。模拟试验显示,采用双重力反馈操纵手柄驾驶汽车是可行的。操纵手柄只是新一代汽车比较显眼的部分,体现了新一代汽车“线控驾驶”的新概念,即通过计算机逻辑运算控制汽车的加速、转向和制动。

这项新技术已经在汽车驾驶模拟装置上试验多年了。该模拟装置有两个操纵手柄,一个在驾驶员的前面,另一个在驾驶员的扶手处。两个手柄通过逻辑线路连接起来。驾驶员可以单独操纵某个手柄,也可以联合操纵两个手柄。手柄上有压力和角度译码器及位移传感器,把手柄向左扳或向右扳可以转向,向前推可以加速,向后拉可以制动。手柄前后推拉的角度与操纵的力度成正比,稍向后拉是轻微制动,猛向后拉可以实现紧急制动。向前推加速的原理与此类似。

操纵手柄配合Fokker控制系统。如果驾驶员既不向前推手柄,也不向后拉手柄,汽车就保持恒定的速度。中速行驶时汽车自动控制,停车时,制动系统会自动进行制动。操纵手柄上有按钮和开关,可以实现对喇叭和转向灯的控制。

在行驶时,控制装置收到转弯命令后,根据当时汽车的行驶速度,决定转弯的角度,传感器测出实际的转弯角度后,把信息反馈给驾驶员。手柄的机电装置把实际转弯角度按比例转变为手柄的倾斜,让驾驶员能感受到转弯的阻力。

只需握着手柄即可,这样可以坐得更随意些,腿短的驾驶员再也不必坐得那么靠前,驾驶员的安全空间得以有效的扩展。由于实现了“线控驾驶”,驾驶习惯不同的人们都能感受到操作的方便性。这种新型汽车拥有智能支持系统和多重冗余系统,能够确保行驶的安全性。传统的汽车在遇到侧风时常偏离方向,这种情况只能等到驾驶员觉察出来后再改正方向。而新型汽车的车轮传感器能检测出这种偏离,并在极短的时间内根据操纵手柄的位置补偿侧风的影响,在早期修正汽车行驶方向的偏离。

试验表明,驾驶员把脚从加速器踏板移到制动踏板需要0.2s的时间,当车速为50km/h时,0.2s意味着3m的距离。如果能缩短驾驶员制动的反应时间,就能避免许多追尾撞车事故。

驾驶员在开车的过程中,由于对路况的了解、注意力集中程度等问题,难免会出现失误。新型汽车具有逻辑运算功能,能够对驾驶员发出的所有指令进行评判,并能够纠正不合理的指令,如转弯过猛等。“线控驾驶”能够自动防止上述事故的发生,并侦测汽车自身的故障。同时;驾驶系统为防止出现几率极小的错误,系统有一定的冗余。这些系统冗余,增加了制造的成本,所以把这些成本降下来成了工程师们面对的一道难题。Fokker控制系统的操纵手柄在力的传感器中有三重冗余,在位移传感器中有双重冗余,在数据总线、控制逻辑线路、传感器和传动器中也有为加强安全性而设置的系统冗余,这样,汽车的动力系统能够自动预警并防止故障。

克莱斯勒汽车公司对转向盘和操纵手柄两种驾驶系统的易学程度和安全性进行了模拟试验。参加这次试验的均为17岁的青年人,都没有多少汽车驾驶的经验。这些试验者被分为两组:一组学习传统的汽车转向盘驾驶技术,另一组学习操纵手柄驾驶技术。学习任务包括上路开车、遇到红灯停车和遇到紧急情况紧急制动车辆。两组试验者很快学会了在正常情况下驾驶汽车,两组的情况差不多。但是在遇到紧急情况时,学习传统驾驶技术的人,总是先拧转向盘,再踩制动踏板。而学习操纵手柄的人则同时作这两种操作。模拟试验的结果显示,在32个学习传统驾驶技术的学员中,有8个人由于动作慢而可能在真实的行驶中发生事故;而这种情况没有出现在学习操纵手柄驾驶汽车的年轻人中,操纵手柄受到年轻人的欢迎。

研究人员对操纵手柄驾驶系统很有信心,他们认为现在影响该系统大规模推广的主要困难在于采用这套系统会使汽车的成本大幅升高,同时,手柄驾驶系统的采用使得现行的汽车行业规范标准也要作相应的修改。当然,手柄驾驶系统真正应用到汽车上还有很长的一段路要走,该系统会首先被应用到特种车辆上进行实验,如街道清扫车或林区巡逻车等,然后再应用到普通汽车上。

 

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