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◇汽车笑话
一列大型的双引擎火车正在横跨美洲大陆。走了一段路后,其中一个引擎出故障坏了。 “小问题啦。”机师心里想。列车继续用剩下的一个引擎来发动前进。可是走没多远,另一个引擎也坏了,列车终于慢慢停了下来。机师觉得他有必要向乘客解释一下为什么会停下来。于是他透过广播说:“亲爱的旅客们,我有一些好消息和一些坏消息带给你们。坏消息是两个引擎都坏了,我们将要停留一段时间。好消息是,我们乘坐的只是一趟火车而不是飞机。”
◇什么是电子稳定程序ESP
ESP是英文Electronic Stability Program的缩写,中文名字叫电子稳定程序。也有些汽车公司采用自己的缩写,比如沃尔沃公司叫DSTC,宝马车上被叫作DSC,而丰田凌志又称其为VSC。但它们的基本原理和所起到的作用跟ESP是一致的。 ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物,或在过弯时出现转向不足、转向过度时,ESP都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上ESP是一套电脑程序,通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供,它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值,再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据,发出平衡、纠偏指令。 转向不足,会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向,而转向过度则正好相反,向内侧偏离。具体的纠偏工作是这样实现的;ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出,同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车,产生一个反偏航扭矩,将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时,刹车力会作用在曲线内侧的后轮上;而在严重转向过度时会出现甩尾,这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
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